AGV調(diào)度系統(tǒng)
精易會(huì)AGV調(diào)度系統(tǒng):是一個(gè)同時(shí)對(duì)多部AGV實(shí)行中央監(jiān)管,控制,調(diào)度,交通管制的系統(tǒng)。
一、產(chǎn)品功能模塊
AGV控制:
1、交通控制;
2、路徑規(guī)劃;
3、任務(wù)管理;
4、根據(jù)地圖數(shù)據(jù),AGV運(yùn)行中能自動(dòng)識(shí)別導(dǎo)航標(biāo)識(shí)丟失等異常情況,并能自動(dòng)對(duì)所帶來(lái)的影響進(jìn)行糾正,必要時(shí)做出報(bào)警提示。
外部設(shè)備控制:
1、IO控制:包含紅綠燈,呼叫/放行按鈕,光通訊傳感器等;
2、通訊方式控制:包含和其他設(shè)備對(duì)接的WIFI,以太網(wǎng)接口,RS232接口,485接口等,通過(guò)這些接口實(shí)現(xiàn)和系統(tǒng)的信號(hào)對(duì)接。
狀態(tài)監(jiān)控:
1、AGV設(shè)備的狀態(tài)監(jiān)控:實(shí)時(shí)狀態(tài)監(jiān)控。手動(dòng)/自動(dòng),在線/離線,異常信息,電壓狀態(tài),網(wǎng)絡(luò)狀態(tài),工作任務(wù)等;
2、設(shè)備通訊狀態(tài)監(jiān)控:網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D內(nèi)的所有設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)在界面上可以實(shí)施的顯示出來(lái),出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí),提供警示;
3、異常提示:調(diào)度異常情況下的警示。
歷史追溯:
1、運(yùn)行日志:設(shè)備運(yùn)行日志報(bào)表查詢和下載;
2、故障報(bào)表:設(shè)備故障記錄報(bào)表查詢和下載;
3、異常及處理記錄:任務(wù)異常等情況及處理操作記錄查詢和下載;
4、日志及報(bào)警記錄可分類匯總及下載,根據(jù)日志可以分析出時(shí)間段內(nèi)系統(tǒng)運(yùn)行效率和運(yùn)行節(jié)拍等情況。
看板信息管理:
1、設(shè)備運(yùn)行監(jiān)控看板:可以擴(kuò)展外部設(shè)備看板,通過(guò)設(shè)備看板監(jiān)控設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)及故障信息;
2、物料信息看板:系統(tǒng)具備向平面監(jiān)視終端輸送物料配送信息的功能。
二、產(chǎn)品效益
1、精易會(huì)AGV調(diào)度系統(tǒng)通過(guò)對(duì)所有AGV設(shè)備作業(yè)情況以及位置信息的監(jiān)控,進(jìn)行數(shù)據(jù)化分析,在遇見(jiàn)較為復(fù)雜的AGV運(yùn)行路線,或者運(yùn)行路徑中的交叉路口時(shí),能夠智能化行為規(guī)劃,如交通紅綠燈一樣,進(jìn)行自動(dòng)排隊(duì);
2、讓AGV在運(yùn)行過(guò)程中避免了撞車現(xiàn)象,能夠智能化的規(guī)避此類問(wèn)題,使得AGV在生產(chǎn)的過(guò)程中運(yùn)行更加流暢,更加人性化、智能化、自動(dòng)化、無(wú)人化;
3、可根據(jù)客戶需求增加與其他自動(dòng)化設(shè)備(如機(jī)械手,自動(dòng)化流水線等)的聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)管理;
4、同時(shí)可支持工控協(xié)議實(shí)現(xiàn)與ERP、MES、WMS等系統(tǒng)的無(wú)縫對(duì)接,實(shí)現(xiàn)增產(chǎn)能,提效益,全自動(dòng),無(wú)人化物流運(yùn)輸。